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旋转木马的前体可能有1500年的历史，在古代的拜占庭，人们用篮子捆扎在一根圆杆上，让骑手旋转一圈。在十二世纪的土耳其和阿拉伯，人们和他们的马玩着一个游戏，他们在骑手之间投掷装有香水的小球。失败者会散发出一种明确的香气，而胜利者可能是更好的骑手。这个游戏被称为卡罗赛罗，或者意大利语中的小战争。在大约1500年的法国宫廷里，这场比赛发展成了一场精心设计的盛会，马匹和骑手都穿着华丽的服装。骑士们增加了一个挑战，那就是在全速奔跑的同时，尝试着戴上一个小戒指。如果骑手抓住了戒指，它就会从树上或柱子上拉下来，后面有一串丝带。参赛者可以通过安装无腿的木制“马”来练习这个游戏，这些马类似于体操中使用的拱顶，并且被安装在圆形的平台上。当平台旋转时，骑手们会尝试用矛刺铜环。 
工匠们在贵族中观察到了这出戏，并开始建造平台，上面挂有木马，供平民和他们的子女骑乘。这些旋转木马很小，因为旋转木马的动力来源是骡子、人或马。1866年，英国工程师Frederick Savage将蒸汽动力与他的旋转木马结合在一起，并吸引了大批人参加他的机器巡回欧洲博览会。蒸汽驱动的旋转木马大约在1880年到达美国。萨维奇还负责开发架空齿轮和曲柄的系统，允许悬挂的马匹在旋转木马旋转时上下移动，并模拟实际骑马。随着旋转木马越来越受欢迎，他们得到了许多名字，包括卡鲁塞尔（德国），旋转木马和管理德切沃（法国），球探和回旋处（英国），旋转木马，木马，旋转或飞翔的珍妮花，旋转木马，旋转木马，和飞马（美国）。今天，保护主义者倾向于选择旋转木马这个名字，而不是其他的名字，因为它的历史背景。
旋转木马在美国的顶峰是从1900年到大萧条。在这一时期，工作机会很多，有汽车运输，家庭娱乐活动也得到了寻求。工匠也仍然是需求，但随着技术的进步，它也入侵旋转木马业务。工厂开始制造铸铝马（不久之后，用玻璃纤维和塑料铸成的动物也开始生产），雕刻工人不得不寻找其他行业。随着木马的老化，维修工作也开始进行，但游乐园的经营者往往采取拼凑维修的方式。
1970年代初，全国旋转木马协会成立。古董马开始以惊人的价格在苏富比和基督教的拍卖区出售，收藏家们寻求获得像Salvatore Cernigliaro或Marcus Charles Illions这样的雕刻家的原件。对于那些钱包较小的人来说，比斯克瓷器和小型旋转木马也是可以收藏的。如今，只有两三个旋转木马制造商在美国练习他们的手艺，尽管也有许多业余爱好者自己雕刻马匹和翻新古董。
